泽姆加尔位于拉脱维亚南部。这里以前居住着瑟米利亚人（Zemgaļi），他们因在北方十字军东征期间长期抵抗德国十字军团和条顿骑士团（1219-1290）而闻名。瑟米加利亚人与萨莫吉希亚人（žemaitē）有着密切的语言和文化联系。
利沃尼亚联邦解体后，泽姆加尔的大部分地区属于库尔泽梅和泽姆加尔公国，直到1795年。因此在拉脱维亚的国徽中，库尔泽梅和泽姆加尔是作为一个整体被表述的。1795年直至1918年拉脱维亚首次独立，这里一直被沙俄所占领。
泽姆加尔在拉脱维亚独立之初所划定的历史文化区范围中，还包括塞罗尼亚（Sēlija）。2021年7月1日，根据新颁布的《拉脱维亚历史土地法》，塞罗尼亚成为一个独立的历史文化地区。
泽姆加尔的徽章是一个在蓝色背景上的一只白色麋鹿盾徽。与库尔泽梅的徽章一样，泽姆加尔的徽章同样源自1561年库尔泽梅和泽姆加尔公国的国徽。在拉脱维亚国徽中以广义的库尔泽梅地区标志代表了泽姆加尔。
